【摘 要】
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针对移动台的单站跟踪问题,以＂到达时间和与到达时间差（TSOA/TDOA）＂新型混合定位技术作为基础,提出一种基于＂到达时间和与到达时间差＂混合被动单站定位模型的无迹卡尔曼滤波跟踪算
【机 构】
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解放军电子工程学院电子制约技术重点实验室,解放军汽车管理学院
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针对移动台的单站跟踪问题,以＂到达时间和与到达时间差（TSOA/TDOA）＂新型混合定位技术作为基础,提出一种基于＂到达时间和与到达时间差＂混合被动单站定位模型的无迹卡尔曼滤波跟踪算法。该算法以观测到的有噪信息为基础,引入＂到达时间和与到达时间差＂观测模式,使用受随机加速影响的匀速运动状态作为跟踪算法的状态模型,将无迹卡尔曼滤波（UKF）算法应用在移动台的定位跟踪上,实现了对移动台的位移和速度的同步跟踪。仿真结果表明：无迹卡尔曼滤波算法应用移动台跟踪系统是有效的;与扩展卡尔曼滤波相比,其跟踪算法的滤波精度
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