论文部分内容阅读
本文运用VB中的MSComm控件对串口进行编程，通过读串口检测到慧鱼智能接口板发出的状态信号，通过写串口实现对机器人运动的控制，从而脱离慧鱼软件LLWin直接控制机器人。
应用VB6．0实现对慧鱼机器人的控制
【摘 要】
：
本文运用VB中的MSComm控件对串口进行编程，通过读串口检测到慧鱼智能接口板发出的状态信号，通过写串口实现对机器人运动的控制，从而脱离慧鱼软件LLWin直接控制机器人。
【机 构】
：
淮阴工学院机械系江苏淮安223001
【出 处】
：
机电工程技术
【发表日期】
：
2007年1期
其他文献
对传统的脉冲多普勒(PD)雷达,当相干积累时间较长时,回波往往会出现越距离单元走动,从而影响雷达探测目标的性能。Keystone变换是校正脉冲回波距离走动的常用方法。本文在运
目的分析神经外科手术后消化道出血的高危因素。方法选取在我院神经外科接受手术治疗的患者716例,采用我院自制的调查量表对神经外科手术后导致消化道出血的各种因素进行分析
目的了解我院病案首页书写质量的现状,分析病案首页填写的缺陷,探讨提高病案首页书写质量的有效方法和规范化的改进措施。方法随机抽取我院2015年出院病案3000份集中进行统计
本文针对普通高校大学生专业学习与课余训练之间矛盾,从实行教练员承包责任制,到学生学习、生活、训练等方方面面管理体制作出探讨,使课余训练纳入教育系列。
目的探讨上消化道出血患者行PICC置管术的护理应用及体会;方法以我院2015年6月至12月间因上消化道出血入院并行PICC护理的患者为研究对象,分析一般信息及护理措施等资料;结果
【正】 本文所讲“特招”的含义,主要是指部分高等学校,在选拔运动员入学时,不是按照国家教委招生委员会所规定的录取标准,而是从专业体工队招收了一些运动员,有的没经过严格
随着社会的逐渐发展和进步,人们的生活质量在不断提升,许多人都更加关注自身的健康,对用药的安全性和合理性格外关注,但是我国的医药人才稀缺,以往旧的药学培养模式已经无法
目的探究125i粒子植入对肝脏边缘恶性肿瘤的临床治疗效果。方法选取我院2012年6月—2015年3月期间收治的24例肝脏边缘恶性肿瘤患者(32枚病灶),所有患者均采用125i粒子植入法
目的探讨复发性腹股沟疝应用无张力疝修补术疗法的临床效果。方法随机选取2013年1月至2014年12月我院20例复发性腹股沟疝患者,按治疗方式的不同分入治疗组、对照组,每组10例,
目的：探讨草分支杆菌注射液联合苄星青霉素在早期梅毒治疗中的作用。方法：将80例早期梅毒患者分为治疗组（草分支杆菌注射液联合苄星青霉素）和对照组（单用苄星青霉素）,观察时间6个月