【摘 要】
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为提高机器人路径规划算法精度,提出一种考虑局部交互机制(LIM)栅格模型的多种群多速度粒子群优化算法(MPMVPSO)的机器人路径规划方法。首先,对机器人路径规划的目标搜索过程,利用局部交互机制进行设计,考虑基于栅格法进行路径规划环境建模,该模型可基于启发式算法进行机器人路径规划过程优化;其次,引入粒子群优化算法,并通过全局最佳和局部最佳个体粒子进行进化个体引导,通过多种群多速度模型方式实现对粒子个体进化过程的优化,提升了粒子群优化算法性能;最后,与标准粒子群优化算法和现有改进粒子群优化算法进行对比实验,
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为提高机器人路径规划算法精度,提出一种考虑局部交互机制(LIM)栅格模型的多种群多速度粒子群优化算法(MPMVPSO)的机器人路径规划方法。首先,对机器人路径规划的目标搜索过程,利用局部交互机制进行设计,考虑基于栅格法进行路径规划环境建模,该模型可基于启发式算法进行机器人路径规划过程优化;其次,引入粒子群优化算法,并通过全局最佳和局部最佳个体粒子进行进化个体引导,通过多种群多速度模型方式实现对粒子个体进化过程的优化,提升了粒子群优化算法性能;最后,与标准粒子群优化算法和现有改进粒子群优化算法进行对比实验,
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