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本文研究一类子系统为非下三角结构的且有两个输入的非线性系统的切换系统控制器设计问题。基于多Lyapunov函数和Backstepping方法，提出一种状态反馈控制律及切换规则设计方法。
一类非线性切换系统的稳定性
【摘 要】
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本文研究一类子系统为非下三角结构的且有两个输入的非线性系统的切换系统控制器设计问题。基于多Lyapunov函数和Backstepping方法，提出一种状态反馈控制律及切换规则设计方法
【机 构】
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辽宁大学数学院
【出 处】
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科教文汇(上旬刊)
【发表日期】
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2009年13期
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