【摘 要】
:
基于稀疏表示的目标跟踪算法多数利用稀疏系数计算目标位置信息,而忽略了稀疏表示过程中的残差所包含的信息.因此,本文设计了一种基于残差矩阵估计的跟踪模型.该模型在粒子滤
【机 构】
:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院大学
【基金项目】
:
国家自然科学基金(批准号:61401425), 吉林省科技发展计划青年科研基金(批准号:20150520057JH)资助的课题.
论文部分内容阅读
基于稀疏表示的目标跟踪算法多数利用稀疏系数计算目标位置信息,而忽略了稀疏表示过程中的残差所包含的信息.因此,本文设计了一种基于残差矩阵估计的跟踪模型.该模型在粒子滤波的框架下利用L_1范数分别约束稀疏表示系数与残差矩阵,并且利用L_2范数建立残差矩阵与观测模型之间的联系.本文给出了相应求解模型的表示系数与残差矩阵的迭代算法,并利用残差矩阵更新模板字典.相比应用稀疏系数的跟踪算法,本文算法考虑了残差矩阵对跟踪结果的影响,使得算法对于候选目标的评估更加精确,同时在模板更新部分引入残差矩阵,使得字典能够更好地描
其他文献
各铁路局、集装箱、投资公司,各铁路公司(筹备组):现发布铁路工程建设2007年度辅助材料价差系数(见附件),作为以铁道部《铁路基本建设工程设计概(预)算编制办法》(铁建设[2006]113号,以
摘 要:《义务教育语文课程标准》中明确指出:教师要深入把握语文教育的基本规律与特征,立足学生语文核心素养的提升,倡导自主、合作、探究的学习方式,努力打造趣味性的语文课堂。小学语文教育工作者需要与时俱进地转变教育教学理念,结合新课改的基本要求积极变革传统教学方法。基于此,以小学语文教学为研究视角,针对情境教学法在小学语文教学实践中的有效应用展开分析讨论。期待为进一步提高教学实效性贡献绵薄之力。
据《人民铁道》报道 报道我国土木工程建设领域的最高荣誉奖项——第六届中国土木工程詹天佑奖1月28日在北京颁发,共有27项工程榜上有名。140家参建单位获得象征这一荣誉的詹
随时间而来的真理叶芝虽然枝叶很多,根却只有一条穿过我青春的所有说谎的日子我在阳光下抖掉我的枝叶和花朵现在我可以枯萎而进入真理(沈睿译) 在心灵的抽屉里,我一直珍藏着
根据FRC竞赛规则,设计了一款集收球、发球功能为一体的移动机器人,包括行走系统、吸球机构、传球机构和发球机构4个部分。经实际应用,该机器人具有吸球简单高效、运球稳定可
目的探讨核磁共振血管成像技术对脑血管疾病的诊断价值。方法选取2018年3月至2019年6月本院接收的60例经造影技术确诊为脑血管疾病患者为研究对象,所有患者均给予多层螺旋CT
本文依据现代战略管理理论关于竞争力与核心竞争力的思想,在提出并阐述了产业竞争力、金融产业竞争力和金融产业核心竞争力概念内涵的基础上,界定了我国金融产业可持续发展的
微流控芯片是一项以芯片为基础,结合化学、物理学、生物学等多学科形成的技术平台,能够在一个芯片上实现样品制备、反应、分离、检测等流程,具有高通量、高效率和易操作的特
目的探究甘氨双唑钠联合放射治疗宫颈肿瘤疗效。方法以宫颈肿瘤患者80例开展研究,病例选取时间为2017年3月至2018年2月,采用抽签法随机分组,分为参照组(40例)和研究组(40例),
本文设计了一种半实物实验系统,能模拟出航天器在地球轨道及深空飞行时接收脉冲星周期X射线信号的情形.该系统主要由动态信号数据库、X射线模拟源、真空系统和探测系统组成.