【摘 要】
:
针对双轴旋转捷联惯导系统长期工作时光纤陀螺误差参数随时间变化问题,提出一种姿态未知条件下的八位置标定方法.该方法利用双轴旋转机构可提供惯性测量单元(IMU)相对载体固
【机 构】
:
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,哈尔滨工程大学自动化学院,
论文部分内容阅读
针对双轴旋转捷联惯导系统长期工作时光纤陀螺误差参数随时间变化问题,提出一种姿态未知条件下的八位置标定方法.该方法利用双轴旋转机构可提供惯性测量单元(IMU)相对载体固定角位置特性,结合光纤陀螺简化误差模型,设计出八位置标定路径并激励出光纤陀螺误差参数.新的标定方法既避免了陀螺误差参数的耦合影响,又可以解算出载体航向信息.转台实验结果表明,八位置标定方法可在载体姿态未知条件下完成对光纤陀螺误差参数的标定工作.
其他文献
<正>作为全国资产规模最大的省级电网公司,广东电网公司2009年初开始实施资产全生命周期管理,提出的目标是实现资产的可靠性、使用效率、使用寿命和全生命周期成本综合最优(
道床脏污的存在并随之发生翻浆冒泥、线路几何形状的破坏,这对线路维修养护工作人员来说是很清楚的,而脏污的性质与原因是长期以来讨论与争议的议题。为了集中研究脏污
The
区域活动是实施个别教育、促进幼儿个性和谐发展的有效途径。利用区域活动进行数学操作性学习有利于调动幼儿学习数学的兴趣,促进幼儿智力发展。为此,要合理投放和利用活动材
随着科学、信息技术的快速发展,消费者的消费模式也在发生着相应的转变,零售渠道也日益多元化。电子商务渠道、移动商务渠道的迅速发展,市场受到日益关注,一定程度上使实体零
本文研究了混合轻稀土(0~0.25%)对6063合金均匀化过程和退火组织的影响,讨论了稀土含量、铁含量与均匀化温度和时间的关系.结果表明,合金中加入一定量的稀土(~0.2%)能明显缩短
语音、词汇和语法是语言的三大构成要素,,词汇是三种要素中最为活跃的部分。随着经济、科技及社会文化的不断进步与发展,原有的词汇已无法满足人们的生活需要,新词就孕育而生
改革开放以来,中国乡村社会发生了巨大的变化。在乡村社会转型中,传统农民的生计方式已由农业转向工商业。不少身处旅游地区的农民开始投身旅游业。伴随着乡村旅游的发展,乡
企业竞争中的领跑者都具备着同一特征:企业综合资源整合优化至极致,企业各业务单元形成价值链整合最优,从而实现企业价值的最大化。电网企业是典型的资产密集型企业,探索出一
介绍微乳液的形成原理和稳定性的高低温评价方法。阐述微乳切削液的制备工艺和使用性能调整方法。研制一种通用型高性能微乳切削液,其含油量30%,储存期长,防锈性和防腐性高,
世界范围内政治、经济和科技的快速发展带来知识生产模式的转变。在此背景下,我国知识生产的政策环境、经济环境和学术环境也随之而变,新的知识生产模式对我国的影响逐步加强