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提出了一种适用于无线传感器网络中基于动态簇的目标跟踪算法，解决了无线传感器网络跟踪过程中目标信息传输及状态估计算法复杂度高的问题。该算法通过对目标周围的传感器节点临时组簇，避免了大规模唤醒节点从而降低网络寿命的问题。在目标状态的估计中，该算法基于探测到目标的声信号强度动态的调整节点的阈值，通过不同阈值所对应到目标的距离作为权值，由探测节点的位置作为目标所在多边形的各顶点进行加权质心定位算法。在硬件配置受限的无线传感器网络中，该算法复杂度低，对于节点的硬件不高。在仿真环境中，此跟踪算法的有效性也得到了验证。