具有单面约束的非完整动力学系统的积分因子和守恒定理

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本文提出了动力学系统守恒定律构成的一般途径 .首先 ,给出积分因子的定义 ,其次 ,详细地研究了守恒量存在的必要条件 ,建立了具有单面约束的非完整动力学系统的守恒定理及其逆定理 ,并举例说明结果的应用 .
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