【摘 要】
：
为了提高直立形花生捡拾收获质量和效率,解决花生捡拾输送装置制造工艺复杂、成本高、易卡堵、易缠绕跳齿、链耙扭曲等问题,该文设计了一种大型全喂入花生收获机捡拾输送装置
【基金项目】
：
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(S201916);国家重点研发计划(2016YFD0702102);国家现代农业花生产业技术体系收获机械化岗位(CARS-13-收获机械化岗位)
论文部分内容阅读
为了提高直立形花生捡拾收获质量和效率,解决花生捡拾输送装置制造工艺复杂、成本高、易卡堵、易缠绕跳齿、链耙扭曲等问题,该文设计了一种大型全喂入花生收获机捡拾输送装置,设计了其总体结构和传动系统。该装置可完成果秧的捡拾、推送归拢、交接输送以及部分去土等作业。对关键部件进行了结构设计和关键参数的分析确定;采用倒八字椽檐交接技术,设计了一种"凸"字形滑板滚筒式防卡滞捡拾器;采用静套动防缠绕技术,设计了链耙式输送装置。田间试验表明,平均捡拾率97.39%,捡拾落果率1.12%,可靠性达到98.9
其他文献
为了满足机器人运动控制器实时性的要求,研究一种基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器,分析该机器人运动控制器的体系结构特点、硬件电路设计和各主要模块。所研究的控制器能
针对烈性传染病给人类带采的危害，从传染病医院病房楼的分区设计、流线设计、护理区设计几个方面探讨传染病房楼的建筑设计原则。从而在建筑空间上既能够满足医疗又能控制病毒
武术由野蛮到文明这一历史嬗变体现了人类普世价值观的进步，文明的进程包含了自我的克制。散打运动通过攻防对抗的形式将武术的技击本质完美的予以展现，并在对抗中达到攻击欲望
蓝牙(Bluetooth)是一种支持设备在短距离内互相通信和信息交换的无线技术。它可以取代有线电缆把小范围内的电脑和通信设备连接起来,遵循蓝牙技术规范的设备之间能够方便地建
介绍了码垛机器人的设计原理和总体结构。利用有限元分析软件COMSOL,以模态分析为理论基础,建立了码垛机器人的有限元模型,选择了码垛机器人3种典型的位姿,并对各阶固有频率
为了提高并联机器人运动的准确性和工作认知能力,推动机器视觉技术与并联机器人机构的结合,本文在已完成对并联机器人主动视觉监测平台的实验样机的研制下,探讨其运动学理论
现阶段我国经济社会正处于升级转型期,由工业社会逐步向信息化社会过渡。信息化在促进经济发展、社会进步的同时,也增加了社会的不稳定因素。“现代化建设孕育着增长,但过程
行政调查行为作为公权力行使的一种方式,具有多种表现形式,行政诱惑调查行为无疑是其中争议最大同时也是最受公众关注的一种。行政诱惑调查通常是指行政机关通过隐瞒自身身份
目的研究微小RNA-152（mi R-152）与其潜在靶基因Dc R3在肝癌组织中表达的关系及mi R-152在肝癌细胞系Hep G2中对Dc R3及相关信号通路的影响。方法使用实时荧光定量聚合酶链反应（R
2007年,哈尔滨市国税收入实现了历史性的突破,迈过百亿元大关,达到118.9亿元,从1994年哈尔滨市国家税务局组建计算,14年中税收收入增长了3.6倍。特别是进入到21世纪,哈尔滨市