我们所知道的地球历史，大部分得益于记录在岩石中的点点痕迹。岩石是矿物的集合，也是地质学最重要的研究对象。地球上的岩石根据形成方式可以大致分为火成岩、沉积岩和变质岩三类，在合适的地质条件下，它们之间可以互相转换。
　　在密歇根北部苏必利尔湖畔的枕状玄武岩是典型的火成岩，是上古时代炽热的岩浆与冰冷的海水相遇后，急速凝固而成的。目前，各大洋的大洋中脊还在源源不断地生产着玄武岩，它们组成了海洋地壳的表面。形成玄武岩的岩浆黏度小，若大规模溢出到陆地表面，就会像洪水一样蔓延开，形成玄武岩平原。美国西部的蛇河平原就是典型的代表。
　　玄武岩所含的矿物质融进蛇河平原肥沃的土壤中，特别适宜土豆生长，也让当地成为著名的土豆产区。
　　蛇河在玄武岩平原上切出来的峡谷
　　BIF（Banded Iron Formation），一种含铁矿物形
　　成的构造
　　在同一区域出现的带状铁矿层记录了发生在26亿年前的大氧化事件：大气中的氧含量突然增加，让岩石中形成了氧化铁的沉积层，于是便有了这种让人着迷的红灰相间的纹路。
　　密歇根北部挖出的含铜量高的孔雀石矿物
　　如果含有矿物元素的地下热液侵入岩石的缝隙，就会形成矿脉。密歇根北部有纯度很高的铜脉和铁脉。以碱式碳酸铜为主要成分的孔雀石矿物在当地的岩石中随处可见，透着耀眼的绿色。
　　枕状玄武岩
　　大棱镜彩泉，世界第三大温泉，从里向外呈现出蓝、绿、黄、橙、红等变幻的色彩，水温高达85℃。由于水温不同，滋生出橙色等不同顏色的微生物。
　　黄石大峡谷，由黄石河冲蚀被地热腐蚀的火山岩形成，位于钓鱼桥和高塔之间，黄石湖的河水流经冲开四溅，形成壮丽的瀑布。
　　老忠实泉，间歇泉，每隔90分钟左右准点喷出一次，喷出的水量为3700～8400加仑，沸水温度高达95℃。
　　西拇指湾旁的热泉，西拇指湾形成于黄石的一次小规模喷发。