论文部分内容阅读
根据不锈钢薄板卷边对接焊缝的特点，设计了一种具有可靠性高、能够在工业现场长期应用的机器人GTAW焊接跟踪系统。系统采用激光传感器进行初始焊位识别及焊缝跟踪，有效地调节焊枪位置的变化，使焊枪始终沿着焊缝中心前进，从而大大提高了焊接质量。试验结果表明，所设计的机器人焊缝跟踪系统能够满足焊缝跟踪的精度要求，具有实际应用价值。