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新型六自由度并联机器人精度分析
新型六自由度并联机器人精度分析
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:milo_pine
【摘 要】
:
精度设计是机器人误差标定技术的重要手段。本文结合新型六自由度并联机器人的结构特点,在误差概率分析与蒙特卡洛法的基础上,建立铰链间隙影响下的机器人实际误差模型,并且
【作 者】
:
潘芳伟
卢菊洪
贺利乐
【机 构】
:
丽水职业技术学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2008年8期
【关键词】
:
并联机器人
精度分析
位姿误差
Parallel platform Accuracy analysis Pose error
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精度设计是机器人误差标定技术的重要手段。本文结合新型六自由度并联机器人的结构特点,在误差概率分析与蒙特卡洛法的基础上,建立铰链间隙影响下的机器人实际误差模型,并且应用此模型进行精度分析。为新型六自由度并联机器人的精度综合提供了理论依据。
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