液压挖掘机工作装置仿真研究

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简述了AMESim软件的性能和特点,对挖掘机工作装王的液压系统和机构在AMESim环境下进行了建模,设王了模型中的主要参数,实现了其液压系统动态仿真和机构的二堆动力学仿真.并采用试验的方式对仿真模型进行验证和改进,对仿真结果和试验结果进行了详细分析和比较,给出试验和仿真曲线,并在AMEViewer中显示仿真模型的运动。所得到的动臂、斗杆和铲斗液压缸无杆腔的压力误差在10bar以内,因此能够实现较精确的工作装置运动仿真,同时也验证了该模型的有效性。
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