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期刊论文
基于Gazebo的复合式无人机设计与仿真
基于Gazebo的复合式无人机设计与仿真
来源 :建模与仿真 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wuyi101
【摘 要】
:
对垂直起降无人机的结构进行了设计,通过SolidWorks绘制,将其导入3D动态模拟器gazebo中,并且在ROS上进行软件在环仿真。当我们手上没有机器人硬件或实验环境难以搭建时,此种
【作 者】
:
成泳陶
王鑫
王立峰
【机 构】
:
北方工业大学电气与控制工程学院
【出 处】
:
建模与仿真
【发表日期】
:
2021年2期
【关键词】
:
复合式无人机
设计
Gazebo仿真
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对垂直起降无人机的结构进行了设计,通过SolidWorks绘制,将其导入3D动态模拟器gazebo中,并且在ROS上进行软件在环仿真。当我们手上没有机器人硬件或实验环境难以搭建时,此种方法往往是非常有用的利器。
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