【摘 要】
：
研究一种带有积分器的可调因子模糊控制算法并将其应用到实际分散控制系统中。研究模糊控制与常规PID控制的关系,以解决模糊控制参数整定困难的问题,并通过Simulink仿真验证了PID控制器参数整定理论对模糊控制器参数选取的指导意义及模糊控制的强鲁棒性。设计了模糊控制算法在分散控制系统中的具体实现方案。详细论述了高级控制算法嵌入装置的模块添加步骤以及模糊控制模块的增量式算法、跟踪信号及手自动无扰切换的
【机 构】
：
华北电力大学河北省发电过程仿真与优化控制工程技术研究中心
论文部分内容阅读
研究一种带有积分器的可调因子模糊控制算法并将其应用到实际分散控制系统中。研究模糊控制与常规PID控制的关系,以解决模糊控制参数整定困难的问题,并通过Simulink仿真验证了PID控制器参数整定理论对模糊控制器参数选取的指导意义及模糊控制的强鲁棒性。设计了模糊控制算法在分散控制系统中的具体实现方案。详细论述了高级控制算法嵌入装置的模块添加步骤以及模糊控制模块的增量式算法、跟踪信号及手自动无扰切换的实现方法。最后通过控制实例验证了本方案的可行性及有效性。
其他文献
研究船舶航行稳定性控制问题。为了解决欠驱动水面船舶运动镇定控制稳定航行问题,首先在合理的假设下,将欠驱动船舶系统进行适当的简化,然后进行微分同胚变换,给出了使系统全局稳定的三个条件,并且证明了存在的条件正确性。将系统变换成两个串联的三阶链式系统和一阶微分系统,将原系统的镇定问题转化为新系统的镇定问题,提出了基于反步法和利用Lyapunov直接法构造镇定函数设计的控制器,能使系统全局渐近稳定。经仿真
研究电子商务交易风险的准确评估问题。当前电子交易的复杂性日益增加,各种影响因素的潜在相关性越来越复杂,传统的电子商务交易风险评估方法是将电子商务的技术安全作为准确定量,定量标准模糊,造成风险评估不准确的问题。提出一种小堆最优区间权重熵的电子商务交易评估算法,对交易评估中引入风险惩罚因子的概念,并对其进行定量分析,按照交易风险惩罚因子的信息熵差进行风险因素小堆区间的划分,使用小堆区间优化技术对各个相
研究小麦产量预测精度问题,小麦产量受到气候、灾害、病虫害、耕地面积等因素综合影响,不仅具有非线性变化规律,同时具有线性变化规律,传统单一模型很难同时对非线性和线性变化规律进行预测,导致精度低,为了提高小麦产量的预测精度,提出一种灰色模型和支持向量机的小麦产量组合预测模型。首先利用灰色模型对小麦产量进行预测,挖掘小麦产量的线性变化规律;然后采用支持向量机对小麦产量进行预测,描述小麦产量的非线性变化规
在视频监控系统优化设计的研究中,当前的智能视频监控采用图像处理的跟踪方法。由于摄像头的视角有限,系统存在目标不在视场范围内的监控盲区。为避免上述缺陷,通过声学相控阵给摄像头加上了听觉功能,使监控系统能够自动跟踪声源方位。系统采用麦克风线性阵列接收音频信号,通过端点检测实现有用音频信号的实时检测,通过频域波束形成实现对宽带音频信号的空间定位,最后采用能量值的谱搜索算法定位出声源的方位。前期的仿真和后
研究网络安全问题,网络蠕虫是当前网络安全的重要威胁。网络蠕虫传播途径多样化、隐蔽性强、感染速度快等特点。蠕虫模型以简单传染病模型进行传播,无法准确描述网络蠕虫复杂变化特点,网络蠕虫检测正确率比较低。为了提高网络蠕虫检测正确率,提出一种改进的网络蠕虫传播模型。在网络蠕虫传播模型引入动态隔离策略,有效切断网络蠕虫传播途径,采用自适应的动态感染率和恢复率,降低网络蠕虫造成的不利影响。仿真结果表明,相对于
研究无人机路径规划优化问题,针对在城市环境下执行飞行任务前,需要根据所经城市内已知的建筑物信息以及飞机本身性能的限制计算出飞行轨迹,并根据规划出的路径完成飞行任务
合成孔径雷达有多个通道,采集得到的远程雷达图象特征较多,图像合成后由于特征的不一致,造成图像维度很高。传统的图像分类方法在设置训练器时,一旦雷达图像特征维数很高,会使得传统的分类器难以训练至给定要求,模型的分类中心发生偏移,造成图像分类不准。提出了一种遗传因子优化的超高维度合成孔径雷达图像分类算法。利用遗传因子优化方法,对采集的雷达图像分类参数进行优化训练,从而获取最优参数。利用搜索空间划分方法,
关于优化控制系统性能问题,由于控制系统中存在非线性滞后各种干扰因素,严重影响响应和稳定性。为实现在线独立调节副回路设定响应与扰动抑制响应,增强主回路的抗干扰能力,改善系统性能,提出一种新的三自由度串级控制方法。在副回路中采用两自由度内模控制,主回路采用单位反馈控制结构,并根据闭环最优灵敏度函数方法确定主控制器,从而保证系统的整体性能。对各个控制器的解析建模设计,对每个控制器都可以进行单参数调节和优
关于优化组合导航系统定位精度问题,由于惯导系统为非线性系统,存在滞后和噪声特性,影响系统定位精度,传统卡尔曼滤波器滤波一段时间后,系统预测误差方差阵逐渐趋于零,状态估计过分依赖旧量测值,从而导致滤波发散,系统定位精度差。目前采用在预测误差方差阵中引入标量衰减因子来抑制发散,但该标量因子是不变量,难以修正所有状态估计异常的情况。为有效提高新量测值对预测值的修正作用,研究了一种改进的衰减记忆滤波算法,
研究超宽带通信编码优化问题,由于超宽带通信中,发射机和接收机之间受障碍物的阻挡,使得编码信号不能直接传输,而是多径传播到接收机端。传统的Gold编码通过多径传播造成信号的衰落,导致传播误码率较高的问题。提出一种截短平衡Gold码的超宽带通信编码算法,将传统的Gold码截短平衡,采用PAM调制后通过Intel信道传输,将Gold截短增强了信号反射性减少了信号衰减,取平衡码传输降低了传播误码率,避免了