【摘 要】
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目前在接收信号强度指示(RSSI)的基础上,为解决无线传感器节点定位问题提出了许多改进方法,但大多数都是针对线性系统的研究,然而现实中大多数系统都是非线性的,进而针对线性
【机 构】
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黄河水利职业技术学院电气工程学院,河南开封,475000
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目前在接收信号强度指示(RSSI)的基础上,为解决无线传感器节点定位问题提出了许多改进方法,但大多数都是针对线性系统的研究,然而现实中大多数系统都是非线性的,进而针对线性系统的研究算法可用范围较小.为解决这一问题,本文提出一种最小二乘算法与扩展卡尔曼滤波相结合的改进算法,该算法不仅解决了非线性系统下无线传感器定位问题,而且定位误差较小.仿真实验结果表明,与传统卡尔曼滤波相比,该改进算法显著提高了移动节点运动轨迹的定位精度.
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