【摘 要】
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针对交通信号控制技术与控制算法研究和试验的特殊需要，设计了交通信号控制半实物仿真平台，它由交通信号机原型机和仿真PC机上的仿真软件构成。交通信号机原型机基于RTLinux实
【出 处】
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武汉理工大学学报：信息与管理工程版
【基金项目】
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浙江省科技计划资助项目（2008C21073）,温州市科技计划资助项目（G20070047）.
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针对交通信号控制技术与控制算法研究和试验的特殊需要，设计了交通信号控制半实物仿真平台，它由交通信号机原型机和仿真PC机上的仿真软件构成。交通信号机原型机基于RTLinux实时操作系统，运行交通信号控制算法，产生控制信号；仿真软件利用Matlab设计，虚拟交叉口场景，受原型机产生的控制信号的控制，并向原型机提供其控制软件必需的传感器数据，二者通过串口连接实现了硬件在回路中的仿真。
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