基于UKF的雷达与ESM误差配准技术研究

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空间配准是多目标跟踪系统中的关键环节。为了实现雷达与ESM之间的配准问题,采用ESM坐标系作为公共参考坐标系,提出采用扩维滤波方法实现雷达与ESM之间的误差配准。该算法可以有效地实现异类传感器之间的误差配准,同时估计目标的运动状态和传感器的系统误差。仿真结果表明了该算法的有效性。
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