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本文给出了一个镇定混沌和超混沌系统的通用控制器。与已有的方法相比,该控制器仅需要一个反馈增益,收敛速度快。特别地,对一类三维混沌系统,该控制器仅需要系统的一个状态变量。本文还给出了一个如何选择该控制器必需的最少的系统状态变量的充分条件。最后,数值仿真的结果验证了所得结果的正确性和有效性。