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摘 要：固定翼无人机在山区500kV输电线路巡查工作中的有效应用，一方面能够更准确且效率的检查输电线路功能运行的状况，通过计算机统筹平台告知管理者潜在风险；另一方面，无人机技术的应用有效替代的传统人工巡查措施，隔绝了山区输电线路巡查工作中可能潜在的风险伤害。本文基于固定翼无人机巡查必要性展开分析，在明确要巡视要点与应用同时，期望为后续电力巡视提供良好参照。
关键词：固定翼无人机；500kV输电线路；山区巡视；应用分析
1 固定翼无人机在山区输电线路巡视的必要性
首先，根据我国东北山区自然生态环境特性可知地方植株物产极为丰富，并且地质形态也较为复杂，常规人工电网巡查工作难以在此环境中保持高质量的核查水准，同时在电网核查过程中极易受到气候等影响，使电网巡查工作难以正常开展，不但极易对地方电网运行质量造成较大影响，并且更易造成巡查风险，使电网管理人员的生命财产安全难以得到保障。
所以，固定翼无人机遥感技术的应用有效解决了山区输电线路巡视在地形与环境方面的影响，使输电系统检查工作能够适应更广泛的环境，也确保了输电线路核查质量不会受到影响。
其次，根据固定翼无人机滞空时间与飞行速度优势，在山区输电线路巡视过程中，能够在更短的时间内将影像资料传达至管理平台，以便帮助管理者更细致的发觉电力系统潜在隐患，并且可以借助影像资料组成连续性的线路地图，通过整体性巡查的视角判断可能潜在的风险，由此为防护措施的构建提供了可参照资料，也保障了山区电力系统运行的质量。
2 固定翼无人机在山区输电线路巡视要点分析
根据固定翼无人机设备滞空时间长且飞行速度较快的优势，传统山区输电线路人工巡视工作条件已经得到了极大的改善，凭借卫星定位系统与高清摄像头的设备，更赋予了山区输电线路全方位核查的能力，也增强了山区输电线路运行管理的可控性。根据现有部分山区输电线路巡查工作的经验可知，固定翼无人机设备的应用还需要考虑以下几方面要点，才能确保整体线路巡视工作质量得以保障。
首先，基础建设线路部位因设备与线路较复杂，在故障隐患出现时难以通过影像数据有效判断，所以可由管理人员实地巡查，借助电力检修措施判断电力设备系统内潜在风险，并进行及时检修与维护，才能避免山区输电线路系统整体性与稳定性受到损伤。期间，因基础设施线路处于500kV电压环境内，管理人员必须配备好防护措施，并遵照高压电操作规范进行检修，才能避免电击事故的出现。
其次，管理人员应根据山区输电线路环境制定适宜的灾后应急方案，以便固定翼无人机发现灾情的同时，管理者可通过数据平台与抢险救灾设备及时赶往现场，并在短时间内抑制灾情，由此降低灾情对电网系统与周边乡村的伤害。
最后，借助固定翼无人机巡查，管理者能够通过影像设备探查到輸电杆塔与线路机械出现的故障，由此借助无人机判断发生故障的位置，以便管理人员能够在短时间内赶到事发地点，并进一步对输电线路出现的状况进行监测，避免对山区环境造成伤害。
另外，借助固定翼无人机巡查，管理者可通过影像发现输电线路途经区域中违规建筑与树木植株的生长情况，由此以影响资料作为参照，及时将可能影响输电输送安全的树木植株进行修理，同时也可以与乡村管理者协商将违规房屋拆除，以避免干扰输电线路的正常运行。
3 固定翼无人机在山区输电线路巡视中的应用
3.1 飞控系统应用
（1）应用飞控系统可实现对飞行速度、高度及航线的设定，并且可控制无人机实现自动化起飞、盘旋，并依据航线来实现降落，在飞行阶段还可对飞行任务随时做出调整，并自主控制相机进行拍摄并且对照片拍摄地点信息也可进行记录。飞控系统的构成主要就包括了卫星导航模块、飞行控制模块、电源模块、速度控制模块、通信模块、地面站软件系统等，通过将这些系统组合并予以应用来实现无人机自动驾驶。
（2）地面遥控系统主要是基于PC设备、监控台、引导设备、外部接口设备的支持之下，来实现针对无人机目标的追踪与遥控指令的执行。遥控指令与数据产生在具体执行控制前大都需提前制定，遥控计划在无人机上经由地面站上空，前往与之所对应的监控站，在无人机进到地面站所覆盖区域之时，便须向内地向人员发出控制指令并予以执行，使其能够完成各项动作并实现对既定任务的达成，并最终达到预期目标。这一系统的构成主要就包括了指令编码器、载波调制器、监控台、发射天线、副载波调制器以及地面检测接收设备等。
（3）具备有电子地图功能的地面站软件能够实现在无人机执行任务的过程中，临时改变任务目标及航线，能够及时做出半自助式遥控，同时实现对飞行数据与离线回放的精准记录。其中就包括了自动驾驶仪供电电压监测，电动飞机动力电压监测及电流监测、卫星定位精度监测、自动驾驶温度控制检测等。需先进行巡视地图的制作，并将之加载到地面站软件当中，而后仅需在屏幕当中拖拽一个矩形，将卫星导航点输入其中便可自主生成无人机飞行航线。地面站能够将无人机的飞行速度、姿态、高度、所在坐标等信息予以详细的显示，以便于技术人员能够及时掌握其飞行状况。同时还可借助于地面站来对其实施具体操控，如自动返航、盘旋、一键开伞等。
3.2 图像收集与处理
无人机可搭载单相机，并可在低空条件下取得高分辨率影像、在阴天云下取得光学影像，能够在高位环境下进行飞行探测，可实现长距离飞行。对无人机增添空速管，有助于实现对飞行速度的精确控制，以促使无人机可在航行阶段实现中等距离图像摄影，以促使所拍摄图像的重叠率超过40%。并且应用飞控系统还能够给予图片新增POS信息，把所搜集到的图片实施加工处理便可发现线路中所存在着的外破隐患。另外，固定翼无人机在数据采集后，能够借助数据网络连接去打将图片传输至计算机软件，由此通过图片拼接与处理得到完整的线路巡视图像，以便管理者从专业化角度分析输电线路中极易出现的风险与隐患，以便于管理质量与效率得到极大的提升。
4 结束语
固定翼无人机在山区输电线路巡查工作中的有效落实，不但能够为输电巡视工作的开展提供更高效的信息采集平台，由此提升整体巡视工作的质量与效率，以便有更充裕的时间判断线路中可能存在的隐患，同时借助无人机设备，更能够隔绝管理者巡查工作可能遭受的风险，如此也避免了管理人员的生命安全受到损害。故而，在论述500千伏固定翼无人机在山区输电线路巡视中应用期间，必须明确固定翼无人机操控要求与维护措施，避免无人机设备受到伤害，才能为后续电网巡视工作的开展提供全方位保障。
参考文献
[1]张朝峰，全晓阳.浅析无人机在输电线路巡视中的应用[J].通讯世界，2016（11）：193-194.
[2]刘大伟.浅析固定翼无人机在输电线路巡视中的应用[J].中国新技术新产品，2017（19）：23-24.
[3]王淼，李源源，陈艳芳，等.大型固定翼无人机在架空输电线路中的应用模式研究[J].测绘通报，2017（s1）：159-163.
[4]王淼，李源源，陈艳芳，等.大型固定翼无人机在架空输电线路中的应用模式研究[J].测绘通报，2017（s1）：159-163.
关键词：固定翼无人机；500kV输电线路；山区巡视；应用分析
1 固定翼无人机在山区输电线路巡视的必要性
首先，根据我国东北山区自然生态环境特性可知地方植株物产极为丰富，并且地质形态也较为复杂，常规人工电网巡查工作难以在此环境中保持高质量的核查水准，同时在电网核查过程中极易受到气候等影响，使电网巡查工作难以正常开展，不但极易对地方电网运行质量造成较大影响，并且更易造成巡查风险，使电网管理人员的生命财产安全难以得到保障。
所以，固定翼无人机遥感技术的应用有效解决了山区输电线路巡视在地形与环境方面的影响，使输电系统检查工作能够适应更广泛的环境，也确保了输电线路核查质量不会受到影响。
其次，根据固定翼无人机滞空时间与飞行速度优势，在山区输电线路巡视过程中，能够在更短的时间内将影像资料传达至管理平台，以便帮助管理者更细致的发觉电力系统潜在隐患，并且可以借助影像资料组成连续性的线路地图，通过整体性巡查的视角判断可能潜在的风险，由此为防护措施的构建提供了可参照资料，也保障了山区电力系统运行的质量。
2 固定翼无人机在山区输电线路巡视要点分析
根据固定翼无人机设备滞空时间长且飞行速度较快的优势，传统山区输电线路人工巡视工作条件已经得到了极大的改善，凭借卫星定位系统与高清摄像头的设备，更赋予了山区输电线路全方位核查的能力，也增强了山区输电线路运行管理的可控性。根据现有部分山区输电线路巡查工作的经验可知，固定翼无人机设备的应用还需要考虑以下几方面要点，才能确保整体线路巡视工作质量得以保障。
首先，基础建设线路部位因设备与线路较复杂，在故障隐患出现时难以通过影像数据有效判断，所以可由管理人员实地巡查，借助电力检修措施判断电力设备系统内潜在风险，并进行及时检修与维护，才能避免山区输电线路系统整体性与稳定性受到损伤。期间，因基础设施线路处于500kV电压环境内，管理人员必须配备好防护措施，并遵照高压电操作规范进行检修，才能避免电击事故的出现。
其次，管理人员应根据山区输电线路环境制定适宜的灾后应急方案，以便固定翼无人机发现灾情的同时，管理者可通过数据平台与抢险救灾设备及时赶往现场，并在短时间内抑制灾情，由此降低灾情对电网系统与周边乡村的伤害。
最后，借助固定翼无人机巡查，管理者能够通过影像设备探查到輸电杆塔与线路机械出现的故障，由此借助无人机判断发生故障的位置，以便管理人员能够在短时间内赶到事发地点，并进一步对输电线路出现的状况进行监测，避免对山区环境造成伤害。
另外，借助固定翼无人机巡查，管理者可通过影像发现输电线路途经区域中违规建筑与树木植株的生长情况，由此以影响资料作为参照，及时将可能影响输电输送安全的树木植株进行修理，同时也可以与乡村管理者协商将违规房屋拆除，以避免干扰输电线路的正常运行。
3 固定翼无人机在山区输电线路巡视中的应用
3.1 飞控系统应用
（1）应用飞控系统可实现对飞行速度、高度及航线的设定，并且可控制无人机实现自动化起飞、盘旋，并依据航线来实现降落，在飞行阶段还可对飞行任务随时做出调整，并自主控制相机进行拍摄并且对照片拍摄地点信息也可进行记录。飞控系统的构成主要就包括了卫星导航模块、飞行控制模块、电源模块、速度控制模块、通信模块、地面站软件系统等，通过将这些系统组合并予以应用来实现无人机自动驾驶。
（2）地面遥控系统主要是基于PC设备、监控台、引导设备、外部接口设备的支持之下，来实现针对无人机目标的追踪与遥控指令的执行。遥控指令与数据产生在具体执行控制前大都需提前制定，遥控计划在无人机上经由地面站上空，前往与之所对应的监控站，在无人机进到地面站所覆盖区域之时，便须向内地向人员发出控制指令并予以执行，使其能够完成各项动作并实现对既定任务的达成，并最终达到预期目标。这一系统的构成主要就包括了指令编码器、载波调制器、监控台、发射天线、副载波调制器以及地面检测接收设备等。
（3）具备有电子地图功能的地面站软件能够实现在无人机执行任务的过程中，临时改变任务目标及航线，能够及时做出半自助式遥控，同时实现对飞行数据与离线回放的精准记录。其中就包括了自动驾驶仪供电电压监测，电动飞机动力电压监测及电流监测、卫星定位精度监测、自动驾驶温度控制检测等。需先进行巡视地图的制作，并将之加载到地面站软件当中，而后仅需在屏幕当中拖拽一个矩形，将卫星导航点输入其中便可自主生成无人机飞行航线。地面站能够将无人机的飞行速度、姿态、高度、所在坐标等信息予以详细的显示，以便于技术人员能够及时掌握其飞行状况。同时还可借助于地面站来对其实施具体操控，如自动返航、盘旋、一键开伞等。
3.2 图像收集与处理
无人机可搭载单相机，并可在低空条件下取得高分辨率影像、在阴天云下取得光学影像，能够在高位环境下进行飞行探测，可实现长距离飞行。对无人机增添空速管，有助于实现对飞行速度的精确控制，以促使无人机可在航行阶段实现中等距离图像摄影，以促使所拍摄图像的重叠率超过40%。并且应用飞控系统还能够给予图片新增POS信息，把所搜集到的图片实施加工处理便可发现线路中所存在着的外破隐患。另外，固定翼无人机在数据采集后，能够借助数据网络连接去打将图片传输至计算机软件，由此通过图片拼接与处理得到完整的线路巡视图像，以便管理者从专业化角度分析输电线路中极易出现的风险与隐患，以便于管理质量与效率得到极大的提升。
4 结束语
固定翼无人机在山区输电线路巡查工作中的有效落实，不但能够为输电巡视工作的开展提供更高效的信息采集平台，由此提升整体巡视工作的质量与效率，以便有更充裕的时间判断线路中可能存在的隐患，同时借助无人机设备，更能够隔绝管理者巡查工作可能遭受的风险，如此也避免了管理人员的生命安全受到损害。故而，在论述500千伏固定翼无人机在山区输电线路巡视中应用期间，必须明确固定翼无人机操控要求与维护措施，避免无人机设备受到伤害，才能为后续电网巡视工作的开展提供全方位保障。
参考文献
[1]张朝峰，全晓阳.浅析无人机在输电线路巡视中的应用[J].通讯世界，2016（11）：193-194.
[2]刘大伟.浅析固定翼无人机在输电线路巡视中的应用[J].中国新技术新产品，2017（19）：23-24.
[3]王淼，李源源，陈艳芳，等.大型固定翼无人机在架空输电线路中的应用模式研究[J].测绘通报，2017（s1）：159-163.
[4]王淼，李源源，陈艳芳，等.大型固定翼无人机在架空输电线路中的应用模式研究[J].测绘通报，2017（s1）：159-163.