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期刊论文
LQG/H^∞控制设计:动态反馈控制
LQG/H^∞控制设计:动态反馈控制
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nj_lcj
【摘 要】
:
本文讨论了综合LQG与H~∞优化的控制器设计问题.这个反馈控制器是在满足某个给定传递函数矩阵的H~∞范数约束条件下,使得系统的给定的二次性能指标达到最小的控制器.
【作 者】
:
刘频
王正志
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
1991年6期
【关键词】
:
H^∞控制
LQG控制
反馈控制
H~∞-optimization
LQG control
robustness
linear system
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本文讨论了综合LQG与H~∞优化的控制器设计问题.这个反馈控制器是在满足某个给定传递函数矩阵的H~∞范数约束条件下,使得系统的给定的二次性能指标达到最小的控制器.
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