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提出一种新型冗余驱动并联模拟平台。水平方向分别有二个驱动接口模块和一个驱动接口模块 ,垂直方向有三个驱动接口模块。垂直方向的三个驱动接口模块附加配重。每个驱动接口模块均可由一根或两根滚珠丝杠驱动。双丝杠驱动时 ,输入单元局部并联 ,经均力机构转化为系统的单一输入。利用该平台构造了一个 8输入 6输出的地震模拟台 ,将垂直方向和水平方向的丝杠寿命分别提高 18倍和 8倍 ,为地震模拟台使用电气机械系统驱动提供了可行的途径。