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本文采用相关方法确定超声波的传播运行时间，借助于一个经过适当选择的伪随机二进制序列信号作为超声波的发送信号，可通过相关方法把外部干扰信号的影响消除或减小到最小限度，这是因为这些外部干扰信号与发送的伪随机二进制序列信号是不相关的，本文采用特征多项式通过软件方法生成伪随机二进制序列信号，十分简单而又灵活，由于省去了费时的乘法运算，所以在计算相互相关函数时放弃了快速傅立叶变换（FFT）算法，取而代之的是相关函数的两步计算法，它显著地减少了数据处理时间，合理应用微电技术和有效的程序设计，使得一台具有高抗干扰能力的