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针对检测在役化工容器筒壁对接环焊的危害性缺陷,设计了一种基于超声串列法扫查法的新型爬壁机器人,着重介绍其机械结构及控制系统.这种机器人采用磁轮吸附和轮式行走,利用磁带导航,光纤传感器检测,具有结构紧凑,导航性能好,控制精度高等特点,有广泛的应用前景.
自动扫查爬壁机器人结构及控制系统研究
【摘 要】
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针对检测在役化工容器筒壁对接环焊的危害性缺陷,设计了一种基于超声串列法扫查法的新型爬壁机器人,着重介绍其机械结构及控制系统.这种机器人采用磁轮吸附和轮式行走,利用磁
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2005年4期
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