【摘 要】
：
针对主动消振用电力作动器及其控制系统的特征,建立了电力作动器的数学模型,并研究了基于电力消振作动器用双电机伺服控制系统策略。分析了伺服三环控制策略,并对各环路参数
论文部分内容阅读
针对主动消振用电力作动器及其控制系统的特征,建立了电力作动器的数学模型,并研究了基于电力消振作动器用双电机伺服控制系统策略。分析了伺服三环控制策略,并对各环路参数进行整定。同时针对偏心轮式负载的周期性脉动转矩对系统输出力的影响,建立了偏心轮周期性脉动负载模型,通过负载前馈策略来抑制负载周期性的脉动。最后,对上述系统进行了仿真和实验,实验结果显示输出力的力幅误差降低至5%,力幅变化300N所需的时间小于0.5s,满足系统减振的指标要求,实现了优化伺服控制策略的目的。
其他文献
近期,中国企业联合会在新疆乌鲁木齐、浙江海盐、四川成都召开"全国企业文化建设最佳实践企业"现场会,分别为新疆华源控股集团、秦山核电基地、成都兴城投资集团有限公司等在
本文通过对中国民族歌剧发展的历史回顾,我们在了解了中国民族歌剧的同时也逐步了解了男中音这一舶来品的起源、发展以及在中国民族歌剧中发挥的作用。再结合本人主演过的民
2018年以来,基建增速自两位数时代进入个位数时代,虽然今年地方专项债新增额度提升至2.15万亿,部分收益类项目资本金要求有所放松,城投公司存量在建项目允许进行,但基建增速
近来,围绕着企业家的嘈杂声音不绝于耳:大宗处置资产失利者有之,域外投资遭遇挫折以致失了血本者有之,转型失误、企业颠覆性"趴下"者有之。在目前这样一个面临着国际市场经济
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
时代发展,技术迭代。如今,是一个互联网企业称雄的时代。互联网企业的发展,强调的是资源共享和双赢的发展模式,它改变了传统的商业生态系统。不同的生态需要不同的管理模式,
成功的事业不是预先规划的,而是在人们知道了自己的长处、工作方式和价值观后,把握机遇水到渠成的。知道自己属于何处,可使一个勤奋、有能力但原本表现平平的普通人,变成出类
随着电力企业改革的不断深化,企业要想获得市场竞争上的优势,切实实现集团化的运营,就必须全面加强企业内部的财务稽核管理。本文将从财务稽核的意义出发,并具体分析出财务稽
目的：对一个四代、十三个家庭成员的中国人视网膜色素变性家系进行临床表型分析和分子遗传学研究,并在此基础上,对该家系成员进行基因诊断和遗传咨询。方法：1)对家系中所有患者
未来高铁建设的主要发展方向就是无碴轨道。随着科技水平的不断提升,国内无碴轨道施工技术也日渐成熟,但无碴轨道整体道床的施工还需要进一步的探索和完善。本文结合具体工程