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舵机是智能化精确制导弹药飞行控制系统的关键部件。本文利用快速控制原型技术，搭建了电动舵机伺服系统实时仿真平台，兼顾了数学仿真和半实物仿真两大功能。实现了将基于Matlab／Simulink开发的仿真模型直接加载到快速控制原型机上实时运行，使算法在硬件实现之前可以达到比较完善的程度，并为控制软件的设计、改进及参数优化提供了试验环境，最后通过试验检验，该仿真平台运行稳定可靠，实时性强，具有工程应用价值。