舵机系统机械故障的一种检测方法

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飞机舵机系统的机械故障可用解析余度法检测。但该方法的检测精度受到舵机系统数学模型偏差、传感器噪声以及大气紊流等影响。本文提出通过残差的积分分离校正以补偿系统数学模型偏差,采用概率比假设检验参数实时调节,以减小传感器噪声及大气紊流等影响来提高解析余度法的检测精度。这种新算法简洁、可靠,并在型号飞机故障检测仿真中得到验证。
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