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文章结合混沌的类随机性、低截获性特点和脉间线性频率步进信号易于处理等优势，设计提出了一种基于混沌映射控制频率步进／退方式的新的雷达信号形式。详细阐述了信号设计原理，并进一步分析了回波信号处理方法，以Bernoulli混沌映射为例比较分析了脉间线性频率步进信号和脉间混沌步进／退信号的自相关函数、模糊函数和频谱特点，最后设计了一种基于该信号的雷达系统。研究表明，脉间混沌频率步进／退信号在理论上具有良好的性能，在工程上具有可实现性，是一种有潜力的雷达信号形式。