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提出了一种基于改进PID-速度前馈的位置伺服系统控制方法,其主要内容涵盖了原理阐述,算法设计、系统实现及仿真。仿真结果表明该控制策略能够同时满足系统快速性和稳定性的要求。该方案最终应用于产品,应用结果表明该系统具有良好的性能,充分满足了实际使用的需要。
基于改进PID-速度前馈的位置伺服系统设计
【摘 要】
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提出了一种基于改进PID-速度前馈的位置伺服系统控制方法,其主要内容涵盖了原理阐述,算法设计、系统实现及仿真。仿真结果表明该控制策略能够同时满足系统快速性和稳定性的要
【机 构】
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中国空空导弹研究院
【出 处】
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电子设计工程
【发表日期】
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2014年12期
【基金项目】
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国家航空基金项目(2013ZC12004)
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