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基于改进PID-速度前馈的位置伺服系统设计
基于改进PID-速度前馈的位置伺服系统设计
来源 :电子设计工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:johnchen1001
【摘 要】
:
提出了一种基于改进PID-速度前馈的位置伺服系统控制方法,其主要内容涵盖了原理阐述,算法设计、系统实现及仿真。仿真结果表明该控制策略能够同时满足系统快速性和稳定性的要
【作 者】
:
佟彤
黄丰保
【机 构】
:
中国空空导弹研究院
【出 处】
:
电子设计工程
【发表日期】
:
2014年12期
【关键词】
:
前馈
伺服系统
PID
Matlab
数字控制
【基金项目】
:
国家航空基金项目(2013ZC12004)
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提出了一种基于改进PID-速度前馈的位置伺服系统控制方法,其主要内容涵盖了原理阐述,算法设计、系统实现及仿真。仿真结果表明该控制策略能够同时满足系统快速性和稳定性的要求。该方案最终应用于产品,应用结果表明该系统具有良好的性能,充分满足了实际使用的需要。
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