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期刊论文
基于ADAMS的救援机器人越障过程分析及仿真
基于ADAMS的救援机器人越障过程分析及仿真
来源 :机械制造与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:carinalove
【摘 要】
:
基于复杂环境下对救援机器人运动性能的研究需要,提出了一种具有越障功能的六履带式机器人,阐述了其机构设计及其实现,为检验设计方案的有效性,对机器人攀越台阶的过程进行分析,并
【作 者】
:
陈志华
钱瑞明
【机 构】
:
东南大学机械工程学院
【出 处】
:
机械制造与自动化
【发表日期】
:
2010年1期
【关键词】
:
救援机器人
越障过程
虚拟传感器
仿真
rescue robot
obstacle-climbing process
virtual sensor
sim
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基于复杂环境下对救援机器人运动性能的研究需要,提出了一种具有越障功能的六履带式机器人,阐述了其机构设计及其实现,为检验设计方案的有效性,对机器人攀越台阶的过程进行分析,并运用ADAMS软件进行仿真。通过动画模拟机器人越障的实际过程,验证其越障性能。
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