机构学中虚约束的判定准则

来源 :辽宁工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：allsky_

【摘要】

：

本文论述了机构中存在虚约束的充分必要条件及虚约束的判定准则。 This paper discusses the necessary and sufficient conditions for the existence of virtual constrai

【作者】

：

张世娴董桂英

【机构】

：

辽宁工学院机械学教研室

【出处】

：

辽宁工学院学报

【发表日期】

：

1997年04期

【关键词】

：

运动副平面机构判定准则机构自由度机构运动转动副原动件自由度数目充分必要条件孙桓

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本文论述了机构中存在虚约束的充分必要条件及虚约束的判定准则。 This paper discusses the necessary and sufficient conditions for the existence of virtual constraints in institutions and the criteria for judging virtual constraints.

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