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对汽车转向节双工位淬火机床与上下料机械手控制系统进行了设计,双工位淬火机床采用2套西门子808D数控系统,使用新松SR120机械手配合其进行上下料,提高工作效率。淬火机床与上下料机械手信号交互通过西门子S7-1200PLC,用PROFINET总线把它们连接起来。经现场运行,整个系统工作正常,能够满足生产需要。