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通过利用3D SLAM激光影像背包测绘机器人,进行了三维激光点云数据的采集,并直接对采集的点云数据进行了目标物尺寸量测,以验证其精度。试验验证表明,该仪器采集的数据精度为0.018 m。能满足1∶500地形图绘制要求,并可用于室内、室外等三维模型构建。
3D SLAM激光影像背包测绘机器人精度验证
【摘 要】
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通过利用3D SLAM激光影像背包测绘机器人,进行了三维激光点云数据的采集,并直接对采集的点云数据进行了目标物尺寸量测,以验证其精度。试验验证表明,该仪器采集的数据精度为0
【出 处】
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测绘通报
【发表日期】
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2016年12期
【基金项目】
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北京建筑大学校级实践教学专项基金(J13-11);北京建筑大学校级教育科学研究项目(Y11-29);北京建筑大学2011年度校设科研基金(Z11063);北京市教委2013年度科技发展计划(KM201310016005);现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(20131201NZ);北京市自然科学基金(8142014)
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