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线性时滞不确定系统的保成本控制和滑动模态控制
线性时滞不确定系统的保成本控制和滑动模态控制
来源 :黑龙江大学自然科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tianxiaowei2030
【摘 要】
:
讨论线性时滞不确定系统的保成本控制和滑动模态控制,首先给出线性时滞不确定系统保成本控制的定义,然后证明了保成本控制可使系统二次稳定,并针对矩阵拓扑型结构不确定性情
【作 者】
:
陈东彦
孙超
【机 构】
:
哈尔滨理工大学应用科学学院
【出 处】
:
黑龙江大学自然科学学报
【发表日期】
:
2002年1期
【关键词】
:
线性时滞不确定系统
矩阵拓扑型结构不确定性
保成本控制
滑动模态控制
闭环系统
time delay uncertain systems
matrix pol
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讨论线性时滞不确定系统的保成本控制和滑动模态控制,首先给出线性时滞不确定系统保成本控制的定义,然后证明了保成本控制可使系统二次稳定,并针对矩阵拓扑型结构不确定性情形,提供了保成本控制器设计方法,最后利用保成本控制的结论给出相应系统的滑动模态控制器设计方法.
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