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为解决喷水推进器在复杂海况下转舵装置难以控制的问题，在常规比例-积分-微分（proportion-integration-differentiation, PID）控制的基础上引入模糊自适应控制，并建立了转舵装置控制系统仿真模型，以实验室现有喷水推进装置为基础，设计搭建了以施耐德可编程逻辑控制器（programmable logic controller, PLC）为控制核心的试验平台，仿真和试验表明，相对于常规PID控制方法，模糊自适应PID控制策略具有动态响应速度快、超调量较小和抗干扰性能强的优势。