连杆空间运动的瞬轴面分析

来源 :机械设计与研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yilongfengyue5656
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文运用活动标架法和曲线与直纹面相伴理论,证明了连杆空间运动时,在任意瞬时,其动定瞬轴面于瞬轴上相切地接触,并有相同的Frenet标架。得出了瞬轴面诱导结构参数的运动学意义,即α^*仅与连杆的瞬时移动有关,β^*仅与连杆的瞬时转有关。并计算出了连杆上的加速度瞬心,变向点和拐点。
其他文献
在对6-PSS构型虚拟轴机床进行运动学标定的仿真计算过程中,采用光栅球杆仪对虚拟轴机床的运动姿态进行间接测量,然后通过矩阵重构的方法来解决测量噪声的干扰问题。仿真结果表明,计算出的结果完全可以满足机床在工作空间里的运动精度要求。因此采用此方法对虚拟轴机床进行标定是可行的。
探讨了水泵的腐蚀机理,在分析调研、试验的基础上,对经济的耐腐蚀泵的可靠性进行了深入的研究,提出了经济的耐腐蚀泵的综合设计。
老年糖尿病的中医护理寇文娇(锦州市中医院)老年医学已成为医学的重要组成部分,老年病已成为威胁老年人健康的重要因素。在老年病中老年性糖尿病近几年有明显的上升趋势,其合并症
1月,OPEC等产油国联合冻产、美国页岩油回归市场、俄罗斯严寒天气冻结部分产能,多重利空消息叠加新年假期因素,油轮市场需求疲软,运价呈高位回落态势。
桡神经深支自发性断裂最早由国内的张咸中(1986)等报道并命名[1],之后在国内外文献中屡见这方面的病例报告和分析.我们在临床工作中也常有遇见,由于其临床症状与其他原因引起的
本文搜集近年来的有关资料,参照Sunderland分类法就周围神经损伤的手术方式综述如下.
自2005年3月-2008年2月,采用不同的手术修复方法,治疗手指末节外伤性软组织缺损128例136指,取得较好疗效。现报道如下。
本文通过引入理论概率论的原理和方法,把轴毂过盈联接的配合精度与工作可靠性联系起来,推导出两者之间的内在关系,为正确使用国家标准进行精度设计提供了理论依据。
自2004年5月以来,我们对27例怀疑臂丛神经节前损伤的患者应用颈椎脊髓造影计算机断层扫描检查,其中20例应用多层螺旋CT扫描(层厚3mm)结合后处理重建;另外7例利用多层螺旋CT常规扫
近年来,广大手外科医生和护理人员对实用手外科杂志非常关心与厚爱,投寄稿件的数量大幅度增加,稿件所涉及的范围也较为广泛,尤其是高新技术的应用、解决临床难题的创新技术方法和