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介绍了采用电动轮独立驱动方式的汽车的一种新控制策略。此控制策略根据汽车的转向半径和行驶速度来控制各电动轮输出的驱动力和转向角。为确定R-v控制策略对于提高汽车行驶性能的效用,我们首先进行了恒速定半径转向情况下采用R-v控制策略的汽车动力学仿真,其结果表明了此种控制策略可以充分保障汽车在转向时的良好性能。随后,我们采用"S"路径仿真以了解此种控制策略在可能遇到的实际路况中应用的效能。从"S"路径实验的仿真中获得的各项结果全面地确证了R-v控制策略可以有效地提高汽车的操控性,并有节能降耗的效用。