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分析了SLAM中定位误差产生的原因,根据两个不同时刻观测的同一特征,提出了一种逆推法,用于计算机器人实际运动距离S,然后通过与机器人状体运动模型计算出的距离L相比较,计算两者差值是否在给定误差阈值内,以此判定机器人当前位置是否准确,方便及时进行机器人的全局位置校正。最后,通过实验分析,发现机器人定位误差能够得到较好的控制,提高了移动机器人定位精度,验证了该方法的有效性。