【摘 要】
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设计了一个基于AT89S52单片机的适用于低频（20Hz～2000Hz）、小区域的高精度实时三维声源定位系统。该系统包括三个模块：声源采集和模数转换模块;时间延迟采集模块;串口通信和定位
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设计了一个基于AT89S52单片机的适用于低频（20Hz～2000Hz）、小区域的高精度实时三维声源定位系统。该系统包括三个模块：声源采集和模数转换模块;时间延迟采集模块;串口通信和定位算法模块。在1000m3范围内,根据该系统可以实时快速地定位出三维空间声源的位置,且定位最大水平偏向角误差为±0.3°,最大俯仰角误差为±0.5°。
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