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一种安装有编码器的测距行走轮,由弹簧压板结构、行走轮总成、编码器及配件以及护罩四大部分组成,能够安装在任意沿直线轨迹行走的机构上使用。本文模拟行走轮工况进行实验,对该轮为编码器提供物理量的可靠程度进行测试,并根据实验结果,分析可能影响行走轮精度的外部因素,对行走轮结构提出初步的改进设计方案。
一种基于编码器技术测距轮的设计
【摘 要】
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一种安装有编码器的测距行走轮,由弹簧压板结构、行走轮总成、编码器及配件以及护罩四大部分组成,能够安装在任意沿直线轨迹行走的机构上使用。本文模拟行走轮工况进行实验,
【机 构】
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广东省现代农业装备研究所
【出 处】
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现代农业装备
【发表日期】
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2017年4期
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