基于特征结构配置的输入饱和线性系统分散状态反馈控制——一种参数化方法

来源 :黑龙江大学自然科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chad

【摘要】

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给出了基于特征结构配置的输入饱和线性系统分散状态反馈控制的一种参数化方法，基于Sylvester矩阵方程的参数化解，建立了状态反馈控制矩阵和闭环特征向量矩阵的参数化形式，所提

【作者】

：

段广仁薛雨

【机构】

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哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心

【出处】

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黑龙江大学自然科学学报

【发表日期】

：

2006年5期

【关键词】

：

特征结构配置线性系统 Sylvester矩阵方程参数化解输入饱和分散控制 Eigenstructure assignment linear syste

【基金项目】

：

Supported by the Chinese National 0utstanding, Youth Science Foundation （69925308） , Program for Changjiang Scholars and Itnovative Research Team in University.

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给出了基于特征结构配置的输入饱和线性系统分散状态反馈控制的一种参数化方法，基于Sylvester矩阵方程的参数化解，建立了状态反馈控制矩阵和闭环特征向量矩阵的参数化形式，所提出的方法中包含了部分特征结构配置，这种参数化方法提供了所有的设计自由度．在控制系统设计中，可以利用这些自由度取得希望的系统性能，一个仿真例子显示了所给方法的有效性，

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