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介绍了一种基于ARM9处理器和LM629的足球机器人直流电机伺服控制系统的设计.简述了实现该控制系统的软硬件设计方案,该系统具有使用电子元器件少、性能稳定、实时性高等特点,并在很大程度上简化了电机伺服控制系统的软件、硬件设计.实验结果表明,该系统具有比较高的精度和稳定性,设计合理、可行.
基于ARM9和LM629的电机伺服控制系统设计
【摘 要】
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介绍了一种基于ARM9处理器和LM629的足球机器人直流电机伺服控制系统的设计.简述了实现该控制系统的软硬件设计方案,该系统具有使用电子元器件少、性能稳定、实时性高等特点,
【机 构】
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洛阳理工学院电气工程与自动化系
【出 处】
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沈阳工程学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年4期
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