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采用涡流检测方式只能检测钻杆表面和近表面缺陷，超声波检测方式对检测环境的要求较高，检测装置结构复杂，且检测过程中需施加耦合剂，不适合钻杆现场检测。鉴于此，研制了自爬式钻杆现场检测装置。该装置基于漏磁检测原理，通过霍耳元件拾取钻杆本体外的漏磁场信号，然后通过系统配套的信号转换器和信号处理系统对采集的缺陷信号进行采样、调理、A/D转换和分析处理，以此来测量和评价其内部的腐蚀坑、裂纹及偏磨等缺陷，进而达到对钻杆缺陷进行定位和判断的目的。现场检测结果表明：当励磁电流达到3.5 A时，自爬式钻杆检测装置可准确识别钻