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接触印刷分为2个不同的阶段：压印过程和自由渗透过程。采用渗流理论优化了接触印刷加压过程中油墨的渗透深度，避免了Olsson方程对毛细管半径的简化。自由渗透阶段，考虑到了动态接触角随动态接触线速度变化的因素，采用了动态润湿方程使得油墨的自由渗透深度计算更为准确，最后采用分形理论完成了毛细管半径的计算，进而完成了油墨渗透深度的研究。