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早在1950年,美国就开始着手研究可用水下电视来控制的遥控潜水器(下简称ROV)。1958年间,美国海军首先研制出有缆控制的可回收式ROV(下简称CURV)。1966年美国采用CURV从869米的海底打捞上来一枚失落的氢弹,曾轰动于世。自那时起ROV的效用和优越性即为世人所公认。1970年中期以来,世界各国出于军事或开发