高架库堆垛机弯道部分三条曲线的计算

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在高架库堆垛机轨道设计中,要分析堆垛机在弯道处的天轨线、滑触线和安全线。这些曲线不是纯粹的圆弧,计算繁复。本文根据这些曲线的特点,导出了相应的计算公式,便于应用计算机计算。
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