【摘 要】
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在诸如航天飞机主发动机一类的航天组件的生产过程中,要求有灵活性,因为最终产品的特点是成本高,数量少。为几种航天应用寻求自适应的,灵活的生产目标的各种子系统已被开发,
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在诸如航天飞机主发动机一类的航天组件的生产过程中,要求有灵活性,因为最终产品的特点是成本高,数量少。为几种航天应用寻求自适应的,灵活的生产目标的各种子系统已被开发,其中包括生产航天飞机主发动机复杂部件用的高级机器人焊接系统。(Sliwiuski87)。高级机器人焊接系统(AROWS)目前已投入运行,它由NASA(属NASA/马歇尔航天飞行中心)和洛克威尔国际航天的两个部门(洛克达因公司和料学中心)提供资金。 AROWS包含有运动和处理参数的两级灵活控制;采用几何和焊接处理数据库的脱机程序控制和进行焊接时插
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