神经网络滤波器在水下组合导航系统中的应用

来源 :光学与光电技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：swqsswqs19760308

【摘要】

：

为适应水下导航对高精度的要求,以捷联惯性导航系统(SINS)、多普勒计程仪(DVL)和地形匹配系统(TAN)构成的水下航行器(AUV)组合导航系统为研究对象,提出了神经网络滤波技术。按照数学模型进行了仿真试验,位置误差从3″减小至1.5″,结果表明使用传感器和智能卡尔曼滤波器可以使水下组合导航系统的定位精度和自适应能力明显提高。

【作者】

：

佟光

【机构】

：

中国人民解放军92941部队95分队,辽宁葫芦岛125001

【出处】

：

光学与光电技术

【发表日期】

：

2015年13期

【关键词】

：

文字间用号隔开空半格组合导航 BP神经网络联邦卡尔曼滤波器水下航行器 integrated navigation system BP neural net

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