执行器和和传感器同时发生随机故障的网络切换系统的鲁棒H∞控制

来源 :上海电机学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dlf123456
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考虑了状态不可测时一类网络切换系统的鲁棒H_∞控制。控制系统的执行器和传感器同时故障,且每个通道的数据丢失概率由区间[0,θ](θ≥1)上满足随机分布的一个随机变量来描述,因此,故障模型更具有一般性。设计一个基于状态观测器的反馈控制器;运用平均驻留时间方法,给出了系统均方指数稳定并满足给定H_∞性能的充分条件。数值仿真验证了该设计方法的有效性。
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