论文部分内容阅读
针对随机扰动及脉冲负载下的永磁同步电机速度跟踪控制问题，利用脉冲系统的稳定性理论，对以电机转速和负载为状态变量的脉冲系统进行分析，获得系统的稳定性结论。理论分析获证，受控系统在控制器作用下是李亚普诺夫稳定的，并能实现扰动衰减。数值实验表明，所获控制方案能有效抑制系统的随机扰动以及脉冲负载扰动，系统输出跟踪能力强。